方位磁石（コンパス）は、針が磁石になっていて、地球をとりまく磁気を利用して針の向きが北を指すようにしたものです。
地磁気センサは、電子コンパスとも呼ばれます。
地球をとりまく時期を電子回路で検出できるようにしたものです。
磁力を２次元で検出し、そのX・Y方向を検出できるもの（２軸）、３次元のX・Y・Z方向を別々に検出できるもの（３軸）があります。
傾きを考慮しない場合（利用前提条件として、平地に正しい向きで置くことを想定）は、２軸のセンサを使用します。
地磁気センサを取り付けた端末が傾いた状態を考慮する必要のある場合は、３軸の地磁気センサと加速度センサ・ジャイロセンサを組み合わせて使用し、正しい方角を求めるための補正計算を行う必要があります。
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