一定車速で走行中のクルマのハンドルを、一定の速さで切り込んだ場合、クルマが描く軌跡がこの曲線に近似します。
これは、直進から旋回に移るときの自然な操舵であり、滑らかなハンドル操作と旋回部への移行が可能になるため、
高速道路のコーナー進入部に緩和曲線として広く用いられています。
ただし、曲率半径でみると、直進部と旋回部のつなぎは滑らかではなく完全な緩和とはいえません。
また、旋回時の厳しい旋回条件を設定しやすく、耐転覆性などを評価するための、走行安定性評価用の試験コースとしても使われています。
座標値の解法は、下記の通りです。
こちらもGNSS-RTKを使用すれば、表示された座標位置に杭を打ち込むだけですね。
GNSS-RTKは現場において、作業を大幅に省力化できる可能性があります。
これは、直進から旋回に移るときの自然な操舵であり、滑らかなハンドル操作と旋回部への移行が可能になるため、
高速道路のコーナー進入部に緩和曲線として広く用いられています。
ただし、曲率半径でみると、直進部と旋回部のつなぎは滑らかではなく完全な緩和とはいえません。
また、旋回時の厳しい旋回条件を設定しやすく、耐転覆性などを評価するための、走行安定性評価用の試験コースとしても使われています。
座標値の解法は、下記の通りです。
こちらもGNSS-RTKを使用すれば、表示された座標位置に杭を打ち込むだけですね。
GNSS-RTKは現場において、作業を大幅に省力化できる可能性があります。
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