【歩行者自立航法】
歩行者自立航法はPDR（Pedestrian Dead Reckoning）とも呼ばれ、現在の大半のスマホが備えている加速度、磁気、角速度などのセンサー機能を活用し、自分の移動方向と移動量を推定します。
この方式の最大のメリットは、追加コストがかからないことです。ただし、スタート地点が正確な位置であったとしても、誤差が徐々に積み重なっていきます。このため、PDRのみで屋内測位を行うのではなく、他の方法と組み合わせるのが適しています。
歩行者自立航法はPDR（Pedestrian Dead Reckoning）とも呼ばれ、現在の大半のスマホが備えている加速度、磁気、角速度などのセンサー機能を活用し、自分の移動方向と移動量を推定します。
この方式の最大のメリットは、追加コストがかからないことです。ただし、スタート地点が正確な位置であったとしても、誤差が徐々に積み重なっていきます。このため、PDRのみで屋内測位を行うのではなく、他の方法と組み合わせるのが適しています。
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